行走跑偏其因素首要在于履带的张紧程度，泵操控调节器、多路操控阀、先导阀、行走马达等部位上。查看毛病因素的工作是先以Dr·Ex做毛病诊断，在承认传感器等电路部件没有反常情况的基础上，再以下进一步来判别。

　　1.依据跑偏方向判别毛病是在右操作手柄--4连口操控阀---右泵--右侧行走马达这一方仍是在另外一方。

　　2.依据产进、撤退何时呈现跑偏的，假如只是在行进或只是在撤退的时分呈现的话，疑问大都呈现在多路操控阀的阀杆是否能正常上下运动，或是行走马达截止阀的溢流反常上。还有，如只在行进的时分呈现跑偏的话，也有也许因素在多路操控阀的先导端盖上行走先导软管的衔接部，直角接头的接头件刺进过深，与里边阀杆的端磕碰区一点上，请予以承认。

　　3.油温高时跑偏的话，大多是由于泵操控压力低下形成的，请承认泵操控压力的值。

　　4只在兔子档呈现跑偏的话，疑问也许呈现在行走马达的偏转切换部的反常上，由于驱动油增高的因素泵倾斜角违背产生跑偏。

　　5.只在上坡时呈现跑偏的话，泵倾斜角的违背可形成跑偏，上坡而且在兔子档呈现的跑偏的话，疑问呈现在行走马达的偏转切换的反常上。只在下坡时呈现跑偏的话，是由于行走马达载止阀的阻尼阀有反常。

　　6.只在发动呈现跑偏的话，阐明泵的偏转应对速度误差所至，只在兔子档呈现跑偏的话，阐明行走马达的应对速度有反常。